變電站電力巡檢機器人系統(tǒng)軟件功能簡介

軟件界面介紹

巡檢監(jiān)控

巡檢監(jiān)控是機器人系統(tǒng)的默認界面，包括可見光視頻、紅外視頻、巡檢狀態(tài)、巡檢報文。

通過『系統(tǒng)導航』—『實時監(jiān)控』—『巡檢監(jiān)控』進入界面。

圖巡檢監(jiān)控界面

a) 可見光視頻

可見光視頻直觀展示機器人當前巡檢設備的實時圖像，顯示當前云臺水平位置、垂直位置，可單圖全屏放大。主要包括表計、位置狀態(tài)、設備外觀等。

a) 紅外視頻

紅外視頻直觀展示機器人當前巡檢設備的紅外圖像，可單圖全屏放大。主要包括設備溫度、環(huán)境溫度等。

b) 巡檢狀態(tài)

巡檢狀態(tài)主要包括巡檢地圖、機器人巡檢實時位置、巡檢任務信息（包括巡檢點總數(shù)、異常巡檢點數(shù)、當前巡檢點、已巡檢點數(shù)、預計巡檢時間，巡檢進度）等信息顯示功能。當鼠標光標移動到機器人圖標上，持續(xù)時間超過3秒，則顯示出當前巡檢任務名稱、巡檢點位信息、預計巡檢時間等。

c) 巡檢報文

巡檢報文實現(xiàn)分類顯示事件報文功能，分實時信息、設備告警信息、系統(tǒng)告警信息等層次頁面。

1) 實時信息頁面顯示包含正常、異常等全部信息，反映設備、機器人和客戶端的動態(tài)巡檢情況，例如機器人的行進路線（巡檢點位），每一巡檢點位識別結果、任務進度等。

2) 告警頁面顯示相應異常信息，異常信息描述應明確規(guī)范。

3) 告警信息具備聲光報警或閃爍提醒等功能，且設備告警信息、系統(tǒng)告警信息應采用不同的告警方式。告警信息應每條確認，有新告警信息上傳時，在層次頁面右側紅字提醒未確認條數(shù)。

4) 設備告警信息：顯示巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的設備告警信息，按預警、一般告警、嚴重告警、危急告警進行分類提示，點擊條目進入任務審核界面，可對該點告警信息進行即時確認。

5) 系統(tǒng)告警信息：顯示包含機器人、系統(tǒng)告警信息，例機器人內部溫度過高、機器人通信中斷、磁導航損壞、機器人遇到障礙物、機器人電池電壓過低、激光機器人地圖位置丟失等。

6) 所有告警信息雙擊后，均可跳轉到相應的巡檢數(shù)據(jù)審核界面，對告警信息進行即時確認。

機器人遙控

機器人控制實現(xiàn)任務控制、機器人控制和各類功能按鍵控制功能，操作前需登錄。

任務控制在巡檢地圖界面提供任務的暫停（原地）、終止（原地）、一鍵返航功能按鍵。

暫停（原地）：機器人應停止并停留原地，任務不取消，可任意控制云臺轉動，實現(xiàn)區(qū)域的全面普測，再次點擊此按鈕繼續(xù)當前任務。當對機器無任何操作達到30分鐘時，彈出1分鐘倒計時對話框（可點擊取消），對話框倒計時結束，機器人將繼續(xù)進行當前任務。

終止（原地）：機器人終止當前任務并生成巡檢任務報告，停留原地待命。當對機器無任何操作達到30分鐘時，彈出1分鐘倒計時對話框（可點擊取消），對話框倒計時結束，機器人將自動返航。

通過『系統(tǒng)導航』—『實時監(jiān)控』—『機器人遙控』進入界面。

圖機器人遙控界面

紅外測溫：可以對紅外設備進行點、區(qū)域測溫。

SX——點測溫

AX——區(qū)域測溫（最高溫和平均溫度）

步驟：

1) 點測溫：點擊選擇S1-S3中的某個圖標，然后在界面上需要的紅外設備部位點擊會自動顯示該點當前溫度；

1) 區(qū)域測溫：點擊選擇A1-A3中的某個圖標，然后在界面上畫出紅外設備部位區(qū)域，點擊會自動獲取該區(qū)域內的最高溫度和平均溫度。

2) 車體控制：設置當前手動車體控制的車速、車體前、后、左、右的方向控制。

3) 云臺控制：對云臺方向進行手動控制及對可見光鏡頭調整控制。

設備告警信息確認

設備告警查詢確認實現(xiàn)當前設備告警信息的審核確認，以及對歷史設備告警信息的查詢、瀏覽、輸出功能，同時可分析設備告警頻次、告警等級等情況。

當普通用戶登錄時設備告警信息應逐條確認，當管理員、超級管理員登錄時設備告警信息可批量確認。

『系統(tǒng)導航』—『巡檢結果確認』—『設備告警信息確認』進入界面。

圖設備告警信息確認

步驟：

1) 在界面左側的樹形列表中選擇要查詢的一次設備名，可以單選一個也可以多選；

4) 在界面右側上方選擇搜索的開始時間和結束時間；

5) 選擇類型為“告警”類型；

6) 然后點擊查詢，在下方頁面將顯示所有要搜索的巡檢信息（如巡檢時間、所在區(qū)域、間隔、一次設備、點位名稱、方位、相別、識別結果、告警等級、告警狀態(tài)）。

7) 選擇其中一個巡檢信息條目；

8) 下方顯示該一次設備該次巡檢的抓圖；

9) 選擇需要確認的告警信息條目，允許選擇一個或批量多個；

10) 在界面右側下方的框欄中設置確認信息，如選擇結果正常/異常、告警等級、實際值識別正常還是異常；

11) 然后選擇『確認』。

12) 數(shù)據(jù)導出過程描述：在巡檢結果列表前勾選□允許選擇一個或多個，然后選擇上方的『導出』按鈕。導出文件保存為.xls格式。

主接線展示

主接線圖展示主要以主接線圖形式直觀顯示變電站設備告警情況。界面主體按照變電站主接線和設備實際布置情況繪制。

1) 包含主變、斷路器、隔離開關、電壓互感器、電流互感器、避雷器、電容器、并聯(lián)電抗器等一次設備圖元符號及設備名稱。

2) 各個設備圖元和間隔名稱兼具報警匯總的功能，根據(jù)設備狀態(tài)分色顯示，以最近一次巡檢結果為準，設備正常狀態(tài)下，設備圖元和間隔名稱顯示綠色，預警狀態(tài)時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色（間隔名稱顏色以最高告警等級顯示）。并具備閃爍提醒功能，信息未確認時顏色閃爍。

3) 界面中具備間隔展示鏈接，圖中有“全站告警”鏈接，點擊后跳轉到3.5.5“間隔展示”的全站告警頁面；點擊每一個“間隔名稱”，進入“間隔展示”的相應間隔告警頁面。

『系統(tǒng)導航』—『設備告警信息確認』—『主接線展示』進入菜單。

圖 主接線展示界面

步驟：

1) 雙擊主接線圖展示框中的紅色標記設備進行該一次設備的放大；

2) 放大切換至該一次設備的局部放大圖，如3.5.5間隔展示中圖所示。

間隔展示

間隔展示主要以間隔形式直觀顯示全所設備告警情況，具備模糊查詢功能，以最近一次巡檢結果為準。

1) 界面默認顯示為全站告警頁面，顯示所有間隔列表，間隔名兼具報警匯總的功能，本間隔正常時顯示為綠色，預警狀態(tài)時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色（間隔名稱顏色以最高告警等級顯示）。

2) 點擊全站告警一覽表的間隔名，進入間隔告警頁面，顯示該間隔的所有點位，點位正常時顯示為綠色，預警狀態(tài)時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色。

3) 巡檢點位設備樹中，設標志位顯示相應點位的狀態(tài)，點位正常時顯示為綠色，預警狀態(tài)時顯示為藍色，一般缺陷時顯示為黃色，重要缺陷時顯示為橙色，危急缺陷時顯示為紅色。

『系統(tǒng)導航』—『設備告警信息確認』—『間隔展示』進入菜單。

圖 間隔展示

圖 間隔展示界面

巡檢日志查詢

巡檢日志查詢提供所有已執(zhí)行的巡檢日志查詢功能。巡檢日志顯示各巡檢任務巡檢的開始和結束時間、巡檢類型、結束動作、任務狀態(tài)等信息。

『系統(tǒng)導航』—『巡檢結果確認』—『巡檢日志查詢』進入菜單。

圖 巡檢日志查詢

圖 巡檢日志查詢

步驟：

1) 在界面上側選擇需要搜索的時間范圍；

2) 完成時間范圍選擇后，點擊『查詢』按鈕，下方將顯示該時間范圍內的巡檢記錄，包括任務名稱、巡檢開始/結束時間、重復規(guī)則、結束動作和任務結束狀態(tài)；

3) 通過列表下方的翻頁按鈕切轉查看上/下頁。